Система мобильной радиосвязи MR-90 производства FUNKE + HUSTER - это многоканальная радиосистема передачи данных и речи для применения в подземных разработках.

Основные характеристики системы MR90:

• помехоустойчивая связь
• несколько пар каналов на одном волноводе
• высокоэффективная передача данных меду центром управления транспортом и транспортными средствами для слежения за транспортом и диагностики транспортных средств
• удобная речевая радиосвязь с селективным вызовом и связью с телефонной шахтной сетью
• защита против рудничного газа по евронорме ЕЕх ia ib I.

FUNKE + HUSTER как производитель системы FM60-130 в течение многих лет является пионером в области индукционных радиосистем для применения в рудниках, стволах и туннелях.

Система MR90 как бы дополняет эту зарекомендовавшую себя и распространенную программу некоторыми новыми и улучшенными техническими свойствами.

Все протяженные подземные радиосистемы требуют волновода для распространения электромагнитных волн в туннельной системе, что обусловлено физическими принципами.

Для MR-90 был выбран специальный излучающий коаксиальный кабель (ИКК). Этот кабель прокладывается в обслуживаемой штрековой зоне. MR-90 - дуплексная система, при которой неподвижная станция может быть использована как релейная станция так, что возможна также связь между мобильными устройствами.

Для достижения в широких пределах невосприимчивости к электро-магнитным влияниям полосы передачи размещены в области 27/35 мггц. Такой выбор частотных полос допускает большое удаление антенны мобильной станции от ИКК и одновременно большое расстояние ( 1,5 км) между усилителями по ходу волновода.

Разветвление радиосети также осуществляется с помощью этих кабельных усилителей. Можно покрыть расстояние в штреках > 10 км. Передача сигналов происходит на основе частотной модуляции. На одном излучающем кабеле можно эксплуатировать параллельно 3(5) канальных пар ВЧ.

Таким образом можно оснастить транспортные средства радиопередачей речи и данных и дополнительно в штреке использовать еще одну пару каналов ВЧ для дополнительной службы. Особенно следует отметить компактную конструкцию мобильных радиостанций и низкую потребляемую мощность.

Система MR90 обладает свидетельством соответствия - BVS 92.C.1212X в искробезопасности SYSTEEх ia I или SYSTEEх ib I

В отличие от работы на поверхности земли, распространение электромагнитных волн в туннелях, системах штреков на рудниках и других системах, со всех сторон окруженных горами, невозможно без принятия специальных мер.
Порода и геометрия штреков настолько сильно приглушают волны, что невозможно достичь в подземных системах штреков сколь-нибудь приемлемых зон действия.
"Окна" для определенных предпочтительных диапазонов частот, обеспечивающие распространение почти без затухания, отсутствуют.

Для того, чтобы обеспечить необходимый для применения радиус действия порядка нескольких километров, нужно либо воспользоваться проводником по которому распространяются волны, либо необходимо разместить через определенные расстояния так называемые "Репитеры", которые принимают сигналы и передают их снова.
Широко распространенный представитель систем на основе проводника - индукционная радиосистема FM60-130 от F+H.
Для того, чтобы распространить систему на области применения, в которых возникают проблемы из-за сильных электромагнитных влияний, фирма F + H разработала систему MR90.
Полосы передачи были размещены в диапазонах 27 и 35 мгц для того, чтобы достичь нечувствительности к электромагнитным помехам.
В этом диапазоне частот, однако, обычный индукционный радиопроводник не может быть использован по причине его высокого затухания.
Здесь применяется высококачественный излучающий коаксиальный кабель (излучающий кабель).
Частотная полоса системы мобильной радиосвязи MR90 лежит в оптимальной зоне кабеля в плане его продольного и поперечного затухания и передаточных характеристик. Продольное затухание, т.е. ослабление сигнала с увеличением длины растет с частотой.
Поперечное затухание (затухание связи между антенной мобильной станции и излучающим кабелем) уменьшается с увеличением частоты.

При наложении и суммировании этих затуханий получается оптимальная зона затухания вокруг 30 мггц.
Падение затухания связи с ростом частоты допускает гораздо большие удаления между антенной и волноводом по сравнению с теми, которые были достижимы ранее с индукционной радиосистемой.
Вследствие этого появляется возможность прокладывать излучающий кабель в более безопасных зонах, где его легче защитить от повреждений.
Излучающий кабель - это кабель с "дырками" на определенном расстоянии друг от друга, через которые электромагнитное излучение может выходить наружу, а также входить внутрь.
Из-за этого внешний проводник, экран коаксиального кабеля получается "не герметичным" в электромагнитном смысле.
Электромагнитное поле, которое в обычном случае концентрируется только между внутренним и внешним проводником, выходит через "дырки" внешнего проводника в свободное пространство.
С другой стороны внешние поля могут проникать в коаксиальный проводник.

Вследствие этого энергия переходит из кабеля в свободное пространство и наоборот.
Несмотря на применение излучающего кабеля с очень малым затуханием, необходимо размещать усилители на расстояниях 1,5 км, а при необходимости и на некоторых разветвлениях.
Так как усилители должны усиливать сигналы в обоих направлениях, в системе MR90 частотные полосы приема и передачи разделены и разнесены на 8 мггц.
Это позволяет установить в кабельных усилителях полосовые фильтры, которые на входе и на выходе разделяют усилитель приема и передачи друг от друга и препятствуют возбуждению в системе.
В качестве способа модуляции была выбрана частотная модуляция, которая по сравнению с амплитудной менее чувствительна к помехам.
В полосе передачи и приема можно одновременно работать на 3-х независимых парах каналов.

Система мобильной радиосвязи MR90 в простейшем случае состоит из неподвижной радиостанции и по крайней мере одной мобильной станции или одной ручной рации.
Неподвижная станция имеет как правило микрофон и громкоговоритель, однако для обслуживания вынесенного поста может быть применен переходной модуль для обеспечения связи с ним.
Для связи системы MR90 с шахтной телефонной сетью применяется переходное устройство Радио - Телефон (FTK01).
Для неподвижной станции полоса передачи лежит в области 35 мгц, а полоса приема - в области 27 мгц, для мобильной станции - наоборот.
В пределах этих полос у нас имеются в распоряжении три пары каналов, которые можно использовать одновременно на излучающем кабеле.
Эти пары каналов могут быть использованы по выбору для передачи речи или данных.

Составной частью системы MR90 является радиомодем данных, который предоставляет в распоряжение пользователя канал данных со скоростью 2400 бд.
Одна неподвижная станция может обслуживать любое количество мобильных станций.
В случае мобильных станций с передачей данных это число, однако, имеет верхнюю границу = 127.

Излучающий кабель связан с неподвижной станцией отрезком не-излучающего коаксиального кабеля. Переход к излучающему кабелю происходит внутри соответствующей соединительной коробки.
Излучающий кабель должен быть проложен во всех штреках, требующих охвата связью.
В системе MR90 в распоряжении имеются необходимые соединительные коробки, разветвители, усилители, разветвители-усилители и концевые кабельные устройства.

Сеть можно разветвлять произвольно, при этом, однако, следует выработать схему уровней для того, чтобы определить места установки усилителей.

В случае передачи речи неподвижная станция включена как релейная станция - т.е. сообщение с мобильной станции принимается приемником ВЧ неподвижной станции в полосе 27 мгц, демодулируется и преобразуется в полосу НЧ, при этом однако снова передается передатчиком 35 мгц неподвижной станции.
Этот полно-дуплексный режим работы устанавливается стандартным образом, однако в случае нужды может быть выключен.
Он делает возможным слышать то, что произносится на одной из мобильных станций, на остальных мобильных станциях. Такая функция невозможна при полудуплексном режиме с одинаковым положением каналов приема и передачи, так как невозможно два раза преодолеть вносимое затухание антенна <-> излучающий кабель без промежуточного усиления.

Дуплексный режим работы позволяет по НЧ говорить одновременно. Одновременное говорение не требует никакой переговорной дисциплины - можно говорить одновременно в обоих направлениях.

Приемник остается включенным, если посредством нажатия клавиши передачи на микрофоне включается передатчик.
Однако этот режим во многих случаях не используется по причине опасности свиста (обратная связь - микрофон и громкоговоритель одновременно активны).

Радиомодем данных MR90 по причине своей НЧ- структуры допускает только полудуплексный режим, так что ВЧ-дуплексная функция не используется.
Полудуплексный режим при используемом способе передачи данных Master - Slave является единственно приемлемым.

В полосах передачи и приема возможна установка 21 канала.
Каналы удалены друг от друга на 50 кгц.
В полосе 27 мгц канал 0 лежит на частоте 26,50 мгц, канал 20 - на частоте 27,50 мгц.
В полосе 35 мгц канал 0 лежит на частоте 34,50 мгц, канал 20 - на частоте 35,50 мгц.
При установке каналов обычно начинают с середины полосы. В случае систем, которые используют только один речевой радиоканал, следует установить канал 10; для систем, в которых есть радиопередача данных и речи, будут использованы каналы 8 и 12 (и т.д.).

В соседствующих системах, излучающие кабели которых пространственно сближены друг с другом, во избежание перекрестной связи не следует использовать одинаковые каналы, их следует сместить на 50 кгц.

Мобильная станция посылает и принимает сигналы посредством антенны, подключенной через коаксиальный кабель. Место установки антенны следует выбрать оптимально в зависимости от особенностей оснащаемого транспорта - исходя из максимальной эффективности антенны и возможной опасности повреждения.

Благодаря выбранным частотам передачи вносимое затухание сравнительно мало, так что уверенная работа достигается на расстояниях между антенной и волноводом > 5 м.

Благодаря модульной структуре MR90 имеет разностороннее применение:

• Радиопередача речи
  • Полная дуплексная связь между неподвижной станцией и мобильной станцией (одновременное говорение)
  • Симплекс - связь между двумя портативными рациями (на линии видимости можно без неподвижной станции и излучающего кабеля)
• Радио-передача данных
  • Местоопределение транспорта - возможно с излучающим кабелем или без него
  • Радиоуправление
• Радио-передача данных и речи
  • В штрековых выработках
  • В стволе
• Телефонная связь
  • Коммутация с портативных радиостанций с помощью переходного устройства радио-телефон (FT KOI) с телефонной сетью и обратно.